SB-980B型機器人搬運碼垛工作站
一、產(chǎn)品概述
本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計,可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu),可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.實訓(xùn)平臺尺寸:1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實現(xiàn)搬運,碼垛,及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成,運行平穩(wěn),結(jié)構(gòu)可靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動,減速電機驅(qū)動,運行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng),由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成,安裝在型材實訓(xùn)桌上,當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒,用于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓(xùn)桌上,用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件,機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓(xùn)桌上,機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè),用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng),進行數(shù)據(jù)的相互傳輸,實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用,同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、設(shè)備清單
序號 |
設(shè)備名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
1 |
機器人本體SD500E |
臺 |
1 |
2 |
吸盤夾具 |
套 |
1 |
3 |
S7-1200 CPU1214 |
臺 |
1 |
4 |
方型放置盒 |
個 |
3 |
5 |
視覺傳感器 |
臺 |
1 |
6 |
物料傳送帶 |
套 |
1 |
7 |
工件存儲盒供料單元 |
套 |
1 |
8 |
工件組裝單元 |
套 |
1 |
9 |
廢品回收桶 |
個 |
1 |
10 |
以太網(wǎng)路由器 |
臺 |
1 |
11 |
安裝附件 |
套 |
1 |
12 |
安全鋁型材圍欄 |
套 |
1 |
13 |
安全門鎖 |
套 |
1 |
14 |
安全指示燈 |
套 |
1 |
15 |
配件(線纜及接插件等) |
套 |
1 |
16 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
套 |
1 |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
電氣實訓(xùn)操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 (恒壓供水系統(tǒng)) |
可編程控制器、單片機綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC可編程控制器實驗裝置 |
PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200 |
PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
電機裝配與運行檢測實訓(xùn)平臺 |
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置(三菱) |
工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
單片機控制二維運動實訓(xùn)設(shè)備 |
自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
PLC可編程控制器實驗箱 |
可編程控制器(S7-200SMART)實驗室設(shè)備 |
西門子S7-1500實訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
PLC理實一體化實訓(xùn)臺,PLC技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室 |
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(歐姆龍) |
可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備 |
可編程變頻器及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器自動化教學(xué)裝置 |
變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
PLC模擬量實訓(xùn)裝置 |
(三菱PLC)綜合實訓(xùn)裝置 |
西門子PLC控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓(xùn)裝置 |
cr40plc可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 |
計算機組成原理、微機接口及應(yīng)用綜合實驗臺 |
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺(三菱PLC) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置 |
PLC可編程控制實訓(xùn)裝置PLC+電氣控制 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC變頻器觸摸屏培訓(xùn)設(shè)備 |
調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏) |
PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備,電機技能實訓(xùn),觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn) |
單片機技術(shù)開發(fā)平臺 |
單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
單片機控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)自動化總控實訓(xùn)臺 |
單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
AB自動化控制實訓(xùn)裝置 |
單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏) |
現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
單片機應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子) |
網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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可編程控制器實驗箱 |
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液體流量儀表標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
壓力控制測量實驗裝置 |
液位流量控制實驗裝置 |
氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓(xùn)置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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自動化控制基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
基于PLC機電一體化實訓(xùn)平臺 |
機電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
光機電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
機電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
光機電一體化實訓(xùn)裝置在機電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
柔性自動化生產(chǎn)線 |
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才! |
機電氣一體化綜合實驗(訓(xùn))系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
光機電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
機床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
機床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
機床電氣線路(四合一)考核實訓(xùn)裝置 |
機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
機電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
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機電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
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機電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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機床排故實訓(xùn)臺 |
機床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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機床排故實訓(xùn)室,機床排故實訓(xùn)裝置 |
機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板) |
數(shù)控機床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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